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計測・制御
吸着分離操作に関するシミュレータと実験装置
【概要】
FORTRANで記述されたシミュレーションソフトを、C++言語に移植し、複数のPC上での並列計算に対応
数値計算部分の高速化
ユーザインターフェース作成
3成分→多成分分離のインターフェース追加
【構成】
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高速・高解像度画像録画解析システム
【特徴】
計測用ビデオカメラによる、高速高解像度な計測
毎秒50フレームのメガピクセル画像の録画
録画データに対する画像計測・画像解析が可能
高速・高解像度画像録画解析システムカタログ
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ヘリコプターのローター制御
【実験装置Aの概要】
シミュレーション(速度と揚力のシミュレーション)
翼型の影響をパラメータ化する実験を実施
ローター回転数計測装置
モーターの起電力を計測し、PCにデータを取り込む
検証用ソフト
実験結果と、シミュレーション結果を表示
2次曲線への近似
【実験装置Aの構成】
【実験装置Bの概要】
ラジコンヘリコプターを、操作した際に働く揚力を計測する
プロポからの信号と、各種センサーの出力をPC上に取込む
ローターの抑え角計測には、高速度ビデオカメラを使用
PC上で、作成したシナリオデータをプロポを通じてラジコンヘリコプターに送信
【実験装置Bの構成】
計測用センサー
回転数計(光センサー使用)
歪み計(3点計測、揚力の強さ及び方向を取得)
制御情報取得装置(プロポから出力されるパルスを計測)
ローター回転状況撮影用高速度ビデオカメラ
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生体リズムに関する実験装置
【概要】
恒温恒湿培養装置内で、粘菌を培養
ビデオカメラでマクロ撮影
PC上に録画したビデオ画像解析用ソフト開発
指定箇所内の彩度・明度変化を数値変換
指定範囲の面積計測
【構成】
エンジン内圧力変化と燃料噴射装置に関するシミュレーション
【実験装置Aの概要】
シリンダー内の各燃焼室内の圧力及び温度変化の数値計算ソフト
実際に、ピストン及びピストンを製作
モーターを使用し、ピストンを動作させ、圧力及び温度変化を計測
熱交換器に関する温度伝播のシミュレーション
【実験装置Aの構成】
ピストン及びシリンダー
動作用モーター
圧力計・温度計
【実験装置Bの概要】
アクリル製のピストン内に、スチレンボールや羽毛等を配置し、燃料の代わりに空気を噴射し、噴霧状況を計測する
計測用デジタルビデオカメラを使用し、高速かつ高精細なビデオ画像を撮影
カムと、近接スイッチを使用し、ストロボ装置と高速度カメラを同期
ビデオ画像録画システム作成
3台のPCとビデオカメラで同期録画
毎秒50MBの画像データを、MS-Windows上で録画
録画データを個々の画像ファイルに切出し
ビデオ内の指定箇所の彩度・明度変化をグラフ化
【実験装置Bの構成】
アクリル製シリンダー装置
モーター
ストロボ装置
高速度カメラ
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